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LZ6036 Leichtes Planetengelenkgetriebe

Mechanische Parameter

Gewicht: 1420 g ± 20 g

Anzahl der Masten: 42 Masten

Anzahl der Phasen: 3 Phasen

Ansteuermethode: FOC (Feldorientierte Regelung)

Reduktionsverhältnis: 10:1

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Produktvorteile

Vollständige Hardware-FOC-Technologie, FPGA-Entwicklung auf Chipebene

Hohlkabel

Dreifach-Regelkreis mit allen Frequenzen bei 20 kHz für schnelles Ansprechverhalten

etherCat/canOpen Bus

16-Bit-ADC mit 1 MHz Abtastrate

Stromausfallbremse

Kernprodukttechnologien

Die Kerntechnologie des Produkts liegt im harmonisch integrierten Gelenkmodul mit integrierter Antriebssteuerung. Die Innenrotorstruktur ermöglicht die Verwendung von Hohlkabeln, während die vielfältigen Modelloptionen der Serien 11, 14, 17, 20, 25, 32 und 40 flexible Einsatzmöglichkeiten gewährleisten. Dank seiner kompakten und miniaturisierten Bauweise sowie des geringen Stromverbrauchs verfügt es über einen Stiftbremsmechanismus, der bei Stromausfall innerhalb von weniger als 10 ms eine mechanische Verriegelung auslöst.

Die Konstruktion mit zwei Stahlrädern, die Kreuzrollenlager integriert, reduziert den axialen Platzbedarf. Durch den Eingriff zweier Stahlräder mit einer Flexspline werden Spannungen aufgrund von Flexspline-Verformungen minimiert, was einen ruhigen Lauf, hohe Effizienz und eine Positioniergenauigkeit von bis zu 20 Bogensekunden ermöglicht.

Leistungskurve

Modell	LZ4610N Nicht hohl	LZ4605N Nicht hohl	LZ5710N Nicht hohl	LZ5740N Nicht hohl	LZ5736N Nicht hohl	LZ807.75N Nicht hohl	LZ8025CN Nicht hohl	LZ10028CH Hohlwelle	LZ12028CH Hohlwelle
Reduzierstück	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch
Antriebs- und Steuerungsmethode	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
Abmessungen Durchmesser × Höhe (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60,5	Φ100×68	Φ120×80
Übersetzungsverhältnis	10	5	10	40	36	7,75	25	28	28
Nenndrehmoment (N·m)	0,85 Nm	0,4 Nm	3,4 Nm	12 Nm	29 Nm	7,75 Nm	27 Nm	67,5 Nm	126 Nm
Maximales Drehmoment (N·m)	2,55 Nm	1,2 Nm	10,2 Nm	36 Nm	80 Nm	23,2 Nm	81 Nm	200 Nm	378 Nm
Magnetischer Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder
Nennleistung (W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
Nennspannung (V)	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
Kommunikationsmodus	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Ether CAT	CANFD/Ether CAT
Betriebstemperaturbereich (°C)	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~70°C	-20~70°C	-20~80°C	-20~80°C
Isolationsklasse	Klasse B	Klasse B	Klasse B	Klasse B	Klasse B	Klasse B	Klasse B	Klasse B	Klasse B
Leerlaufdrehzahl (U/min)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
Nenndrehzahl (U/min)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
Nennstrom (Apk)	1.3	4,5	3	6	8	10.4	10.7	22	41,6
Spitzenstrom (Apk)	3.8	13,5	9	9	16	20.8	30	66	83,2
Gegenreaktion (arcmin)	≤7 Bogenminuten	≤7 Bogenminuten	≤7 Bogenminuten	≤1 Bogenminute	≤1 Bogenminute	≤1 Bogenminute	≤1 Bogenminute	≤1 Bogenminute	≤1 Bogenminute
Gegen-EMK-Konstante	1,54 V/krpm	1,54 V/krpm	7,1 V/krpm	7,1 V/krpm	7,52 V/krpm	0,1528 Vs/Rad	7,45 Vrms/krpm	9 Vrms/krpm	8 V/krpm
Drehmomentkonstante	0,025 Nm/A	0,025 Nm/A	0,1 Nm/A	0,1 Nm/A	0,124 Nm/A	0,09143 Nm/A	0,15 Nm/A	0,15 Nm/A	0,12 Nm/A
Stufenanzahl	10	10	28	28	28	28	28	42	42
Spulenanschluss	Sternenverbindung	Sternenverbindung	Sternenverbindung	Sternenverbindung	Sternenverbindung	Sternenverbindung	Sternenverbindung	Delta-Verbindung	Delta-Verbindung
Lagertyp	Kugellager	Kugellager	Kugellager	Kugellager	Kugellager	Kreuzrollenlager	Kreuzrollenlager	Kreuzrollenlager	Kreuzrollenlager
Betriebsgeräusch (dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
Gewicht (g)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
Phasennummer	3	3	3	3	3	3	3	3	3