LZ6436 Leichter Planetengelenk-Reduzierer

Die Kerntechnologie des Produkts liegt im harmonisch integrierten Verbindungsmodul mit integriertem Antriebs- und Steuerungsdesign. Die Innenrotorstruktur ermöglicht eine hohle Verkabelung, während vielfältige Modelloptionen, darunter die Serien 11, 14, 17, 20, 25, 32 und 40, flexible Anwendungen gewährleisten. Mit einem kompakten und miniaturisierten Profil und geringem Stromverbrauch verfügt es über einen Stiftbremsmechanismus, der bei Stromausfall sofort eine mechanische Verriegelung auslöst, mit einer Aktionszeit von weniger als 10 ms.

Das Design mit zwei Stahlrädern, bei dem Kreuzrollenlager in Stahlräder integriert sind, reduziert den axialen Platzbedarf. Durch das Ineinandergreifen von zwei Stahlrädern mit einem Flexspline wird die Belastung durch Flexspline-Verformung gemindert und ein reibungsloser Betrieb, hohe Effizienz und Positionierungsgenauigkeit von bis zu 20 Bogensekunden erreicht.

Hohe Präzision + geringes Spiel, maximale Positionierungsgenauigkeit

Spiel ≤ 8 Bogenminuten, gepaart mit einer Planetengetriebestruktur, sorgt für null Hysterese und kein Spiel bei der Gelenkbewegung, ermöglicht eine präzise Nachbildung von Steuerbefehlen und erfüllt perfekt die hochpräzisen Flugbahnsteuerungsanforderungen kollaborativer Roboter und Exoskelette. Die Toleranzen für kritische Passflächen (z. B. Koaxialität und Endflächenschlag) werden innerhalb des 0,03-mm-Bereichs kontrolliert, was eine außergewöhnlich reibungslose Übertragung gewährleistet und Betriebsstillstände oder Präzisionsverluste aufgrund von Geometrie- und Positionsfehlern wirksam verhindert.

Hohe Drehmomentdichte und geringes Gewicht, geeignet für beengte Platzverhältnisse im Gelenk

Das Nennabtriebsdrehmoment beträgt 26 Nm, das Notbremsmoment 78 Nm. Mittlerweile wiegt das gesamte Gerät nur 490 g und erreicht eine hohe Drehmomentdichte, die sich durch „kleine Größe und hohes Drehmoment“ auszeichnet. Dadurch wird das Last-Eigengewicht-Verhältnis der Exoskelett-/Robotergelenke erheblich reduziert, was sowohl die Ausdauer des Geräts als auch die Bewegungsflexibilität verbessert.

Das kompakte Strukturdesign (Außendurchmesser φ74, kurze axiale Abmessung) passt perfekt zu den Platzbeschränkungen kleiner Verbindungsmodule, ohne zusätzlichen Installationsraum zu beanspruchen.

Großer Betriebsbereich + hohe Zuverlässigkeit, wartungsfrei und sorgenfrei

Durch die Konstruktion mit Lebensdauerschmierung entfällt die Notwendigkeit regelmäßiger Ölwechsel. Die geplante Lebensdauer liegt bei ≥20.000 Stunden, was die Wartungskosten der Geräte erheblich senkt. Dadurch eignet es sich besonders gut für Anwendungen mit langfristigem Dauerbetrieb, etwa bei Exoskeletten und Industrierobotern.

Die Schutzart IP54 und ein großer Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis 90 °C ermöglichen es, Temperatur- und Staubherausforderungen in verschiedenen Umgebungen standzuhalten und maximale Stabilität zu gewährleisten.

Betriebsgeräusch ≤ 60 dB(A); Der geräuscharme Betrieb hat keinen Einfluss auf die Interaktion zwischen Mensch und Maschine und eignet sich daher gut für die Erfüllung der strengen Geräuscharmutsanforderungen von medizinischen und kollaborativen Robotern.

Hohe dynamische Reaktion + geringer Verlust, hohe Antriebseffizienz

Nenneingangsdrehzahl: 3000 U/min; maximale Eingangsdrehzahl: 6000 U/min. Es ist mit Hochgeschwindigkeits-Servomotoren kompatibel und bietet eine schnelle dynamische Reaktion, um die Anforderungen einer schnellen Start-Stopp- und Geschwindigkeitsanpassung für Gelenke zu erfüllen.

Das Leerlaufdrehmoment bei hoher Drehzahl beträgt ≤0,1 Nm und die Leerlaufverlustleistung ist äußerst gering, wodurch der Stromverbrauch von Gelenkantrieben effektiv reduziert und die Batterielebensdauer des Geräts verlängert wird.

Hohe Schlagfestigkeit + hohe Belastbarkeit – Gelenksicherheit garantiert

Ein Notbremsmoment vom 3-fachen des Nenndrehmoments (78 Nm) hält plötzlichen Lastschlägen auf das Gelenk stand, verhindert Schäden am Getriebe durch Überlastung und erhöht die Betriebssicherheit der Anlage.

Es hält einer Radialkraft von 500 N und einer Axialkraft von 100 N stand und ist damit für die komplexen Belastungsfälle in Gelenkmodulen geeignet. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, zusätzliche Hilfsstützstrukturen hinzuzufügen, was die Konstruktion vereinfacht.

Mehrere Befestigungslöcher für vielseitige Kompatibilität

Das Flanschende ist mit mehreren Standardmontagelöchern (M3/M4/M6/M8) vorgerüstet, die verschiedene Installationsmethoden unterstützen und eine schnelle Anpassung an gemeinsame Installationsanforderungen für eine Vielzahl von Geräten ermöglichen, darunter Exoskelette, kollaborative Roboter, AGVs und mehr – wodurch die Design- und Anpassungskosten der Kunden gesenkt werden.