LZ6425 Leichter Hohlwellen-Gelenkreduzierer

Die Kerntechnologie des Produkts liegt im harmonisch integrierten Verbindungsmodul mit integriertem Antriebs- und Steuerungsdesign. Die Innenrotorstruktur ermöglicht eine hohle Verkabelung, während vielfältige Modelloptionen, darunter die Serien 11, 14, 17, 20, 25, 32 und 40, flexible Anwendungen gewährleisten. Mit einem kompakten und miniaturisierten Profil und geringem Stromverbrauch verfügt es über einen Stiftbremsmechanismus, der bei Stromausfall sofort eine mechanische Verriegelung auslöst, mit einer Aktionszeit von weniger als 10 ms.

Das Design mit zwei Stahlrädern, bei dem Kreuzrollenlager in Stahlräder integriert sind, reduziert den axialen Platzbedarf. Durch das Ineinandergreifen von zwei Stahlrädern mit einem Flexspline wird die Belastung durch Flexspline-Verformung gemindert und ein reibungsloser Betrieb, hohe Effizienz und Positionierungsgenauigkeit von bis zu 20 Bogensekunden erreicht.

Mit einem Außendurchmesser von nur Ø70 mm und einer axialen Gesamtlänge von nur 24,5 mm handelt es sich um einen ultradünnen Gelenkreduzierer, der perfekt in die engen Einbauräume von Humanoid- oder Exoskelettgelenken passt.

Es integriert einen Flanschausgang, eine Motormontageschnittstelle und eine Encoder-Montagereferenz, wodurch ein integriertes „Reduzierstück + Ausgangsflansch + Montagesockel“-Design erreicht wird, wodurch die Anzahl der Teile im Verbindungsmodul reduziert und kumulative Fehler minimiert werden.

Hochpräzise Positionierungsschnittstelle

Innenbohrung: Ø11H7 (+0,021/0), dient als Montagereferenz für die Motorwelle/Encoderwelle, mit Toleranzkontrolle auf IT7-Niveau, um Konzentrizität sicherzustellen.

Abtriebsflansch: Ø75g6(-0,025/-0,041), bietet eine hochpräzise äußere kreisförmige Positionierungsreferenz für die Installation auf der Lastseite.

Die Verteilung der Gewindelöcher auf der Stirnseite (3-Ø3H7, 6-M3, 6-M4) berücksichtigt die Installationsanforderungen sowohl des Encoders als auch der Lastseite. Darüber hinaus verfügt es über ein EQS-Design (Equally Spaced), das eine gleichmäßige Spannungsverteilung gewährleistet und Fehler bei der Installationspositionierung minimiert.

Leichtes Design

Mit einem Gewicht von nur ≤378 g wird dadurch die Trägheit des Gelenkmoduls erheblich reduziert, die dynamische Reaktionsgeschwindigkeit erhöht und die Eigengewichtsbelastung von Exoskeletten/Robotern verringert.

Schutzart IP54 , bietet Schutz vor Spritzwasser und Staub, geeignet für den Einsatz in nicht rauen Industrieumgebungen für Exoskelette und kollaborative Roboter.

Konstruktive Lebensdauer ≥ 20.000 Stunden , mit lebenslanger Schmierung (Life Lubrication), wartungsfreiem Betrieb und reduzierten langfristigen Betriebskosten.

Umweltanpassungsfähigkeit

Betriebstemperatur: -20 °C bis 90 °C, deckt alle Betriebsbedingungen ab – von Außenumgebungen mit niedrigen Temperaturen bis hin zu Szenarien mit hoher Last und hoher Hitze.

Geräuscharmes Design: Betriebsgeräusch ≤ 63 dB(A), geeignet für Mensch-Maschine-Kollaboration, Exoskelette und andere geräuschempfindliche Anwendungen.

Maximale Radialkraft: 800 N; maximale Axialkraft: 600 N. Das Bauteil widersteht exzentrischen Belastungen und axialen Stößen auf das Gelenkmodul und seine strukturelle Steifigkeit entspricht den Anwendungsanforderungen.

Dual-Encoder-kompatibles Design

Die Eingangsseite ist mit einer zentralen Durchgangsbohrung von Ø11 ausgestattet, die den Einbau von Wire-Through-Encodern unterstützt und eine Dual-Encoder-Anordnung sowohl auf der Motorseite als auch auf der Ausgangsseite ermöglicht.

Hochpräzise Positionierungslöcher (Ø3H7+0,01), die gleichmäßig auf der Endfläche verteilt sind, dienen als Referenz für die Installation des Magneten/Sensors des Encoders und gewährleisten eine genaue Winkelerkennung.

Standardisierte Installationsschnittstelle

Die Abmessungen der Flansch- und Motorbefestigungslöcher entsprechen Industriestandards und ermöglichen eine direkte Kompatibilität mit gängigen kleinen bürstenlosen Motoren und lastseitigen Verbindungsstrukturen, die auf dem Markt erhältlich sind, wodurch die Kosten für die kundenspezifische Entwicklung gesenkt werden.

Geringe Trägheit, hohe Reaktionsfähigkeit

Das Leerlaufdrehmoment am Hochgeschwindigkeitsende beträgt ≤0,1 Nm, bei einem Spiel von 8′. Das Gelenkmodul weist beim Anfahren oder bei Richtungswechseln kein merkliches Ruckeln auf und zeichnet sich durch eine schnelle Regelreaktion aus, was es ideal für hochdynamische Bewegungsanwendungen macht.