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LZ5710 Leichtes Planetengelenkmodul mit geringer Belastung

Mechanische Parameter

Gewicht: 1420 g ± 20 g

Anzahl der Pole: 42 Pole

Anzahl der Phasen: 3 Phasen

Antriebsmethode: FOC (Feldorientierte Steuerung)

Untersetzungsverhältnis: 10:1

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Produktvorteile

Vollständige Hardware-FOC-Technologie, FPGA-Entwicklung auf Chip-Ebene

Hohlverkabelung

Triple-Loop-Steuerung mit allen Frequenzen bei 20 kHz für schnelle Reaktion

etherCat/canOpen Bus

16-Bit-ADC mit 1 MHz Abtastrate

Power-Off-Bremse

Kernprodukttechnologien

Die Kerntechnologie des Produkts liegt im harmonisch integrierten Verbindungsmodul mit integriertem Antriebs- und Steuerungsdesign. Die Innenrotorstruktur ermöglicht eine hohle Verkabelung, während vielfältige Modelloptionen, darunter die Serien 11, 14, 17, 20, 25, 32 und 40, flexible Anwendungen gewährleisten. Mit einem kompakten und miniaturisierten Profil und geringem Stromverbrauch verfügt es über einen Stiftbremsmechanismus, der bei Stromausfall sofort eine mechanische Verriegelung auslöst, mit einer Aktionszeit von weniger als 10 ms.

Das Design mit zwei Stahlrädern, bei dem Kreuzrollenlager in Stahlräder integriert sind, reduziert den axialen Platzbedarf. Durch das Ineinandergreifen von zwei Stahlrädern mit einem Flexspline wird die Belastung durch Flexspline-Verformung gemindert und ein reibungsloser Betrieb, hohe Effizienz und Positionierungsgenauigkeit von bis zu 20 Bogensekunden erreicht.

Ultrakompaktes, leichtes Design

Abmessungen: Durchmesser Ø57 mm × Höhe 46 mm, Gewicht nur 300 g – dies ist ein kompaktes Gelenkmodul.

Nicht hohle Struktur mit einfacherem Design und geringeren Kosten, geeignet für Endverbindungen, die keine Verkabelung erfordern.

Ausgereifte Antriebs- und Kommunikationslösungen

Antriebsmodus: Feldorientierte FOC-Steuerung mit Dreifachschleifensteuerung für Drehmoment, Geschwindigkeit und Position – ideal für hochpräzise Gelenksteuerung.

Kommunikation: CAN/CAN FD-Schnittstelle, kompatibel mit gängigen Robotersteuerungen, einfache Verkabelung und starke Entstörungsfähigkeit.

Dual-Magnet-Encoder-Konfiguration: Magnet-Encoder + Dual-Encoder, unterstützt duale Regelung sowohl auf der Motorseite als auch auf der Ausgangsseite, um die Positionierungsgenauigkeit zu verbessern.

Zuverlässigkeit und Umweltanpassungsfähigkeit

Temperaturbereich: -20 bis 60 °C, deckt typische Betriebsbedingungen von Innen- bis Halbaußenumgebungen ab.

Lärm: ≤55 dB(A); geräuscharmes Design, ideal für Mensch-Roboter-Kollaborationsszenarien.

Isolationsklasse: Klasse B, gewährleistet langfristige Betriebszuverlässigkeit.

Lagertyp: Rillenkugellager, einfacher Aufbau, geringe Wartungskosten.

Bei diesem LZ5710N handelt es sich um ein leichtes Plug-and-Play-Verbindungsmodul mit geringem Stromverbrauch, das für Anwendungen mit geringer Last entwickelt wurde. Zu den wichtigsten Vorteilen gehören: ein Nenndrehmoment von 3 Nm, ein geringes Spiel von nur 7 Bogenminuten, FOC-gesteuerte Steuerung, CAN-Kommunikation und zwei magnetische Encoder. Es eignet sich ideal als Endeffektor-, Hand- oder Knöchelgelenk für Exoskelette oder kollaborative Roboter und eignet sich auch perfekt für die schnelle Entwicklung kleiner Bildungs- und Forschungsroboter.

Leistungskurve

Modell	LZ4610N Nicht hohl	LZ4605N Nicht hohl	LZ5710N Nicht hohl	LZ5740N Nicht hohl	LZ5736N Nicht hohl	LZ807.75N Nicht hohl	LZ8025CN Nicht hohl	LZ10028CH Hohlwelle	LZ12028CH Hohlwelle
Reduzierertyp	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch	Planetarisch
Drive&Control-Methode	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
Abmessungen Durchmesser × Höhe (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60,5	Φ100×68	Φ120×80
Übersetzungsverhältnis	10	5	10	40	36	7,75	25	28	28
Nenndrehmoment (N・m)	0,85 Nm	0,4 Nm	3,4 Nm	12 Nm	29 Nm	7,75 Nm	27 Nm	67,5 Nm	126 Nm
Spitzendrehmoment (N・m)	2,55 Nm	1,2 Nm	10,2 Nm	36 Nm	80 Nm	23,2 Nm	81 Nm	200 Nm	378 Nm
Magnetischer Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder	Dual-Encoder
Nennleistung (W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
Nennspannung (V)	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
Kommunikationsmodus	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Ether CAT	CANFD/Ether CAT
Betriebstemperaturbereich (°C)	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~70°C	-20~70°C	-20~80°C	-20~80°C
Isolationsklasse	Klasse B	Klasse B	Klasse B	Klasse B	Klasse B	Klasse B	Klasse B	Klasse B	Klasse B
Leerlaufdrehzahl (U/min)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
Nenngeschwindigkeit (U/min)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
Nennstrom (Apk)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41.6
Spitzenstrom (Apk)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83,2
Spiel (arcmin)	≤7arcmin	≤7arcmin	≤7arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin
Back-EMF-Konstante	1,54 V/Krpm	1,54 V/Krpm	7,1 V/Krpm	7,1 V/Krpm	7,52 V/Krpm	0,1528 Vs/Rad	7,45 Vrms/Krpm	9 Vrms/krpm	8V/Krpm
Drehmomentkonstante	0,025 Nm/A	0,025 Nm/A	0,1 Nm/A	0,1 Nm/A	0,124 Nm/A	0,09143 Nm/A	0,15 Nm/A	0,15 Nm/A	0,12 Nm/A
Anzahl der Etappen	10	10	28	28	28	28	28	42	42
Spulenanschluss	Sternverbindung	Sternverbindung	Sternverbindung	Sternverbindung	Sternverbindung	Sternverbindung	Sternverbindung	Delta-Verbindung	Delta-Verbindung
Lagertyp	Kugellager	Kugellager	Kugellager	Kugellager	Kugellager	Kreuzrollenlager	Kreuzrollenlager	Kreuzrollenlager	Kreuzrollenlager
Arbeitsgeräusch (dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
Gewicht (g)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
Phasennummer	3	3	3	3	3	3	3	3	3