LZ10028 Planetengelenkmodul für vierbeinige Roboter

Die Kerntechnologie des Produkts liegt im harmonisch integrierten Verbindungsmodul mit integriertem Antriebs- und Steuerungsdesign. Die Innenrotorstruktur ermöglicht eine hohle Verkabelung, während vielfältige Modelloptionen, darunter die Serien 11, 14, 17, 20, 25, 32 und 40, flexible Anwendungen gewährleisten. Mit einem kompakten und miniaturisierten Profil und geringem Stromverbrauch verfügt es über einen Stiftbremsmechanismus, der bei Stromausfall sofort eine mechanische Verriegelung auslöst, mit einer Aktionszeit von weniger als 10 ms.

Das Design mit zwei Stahlrädern, bei dem Kreuzrollenlager in Stahlräder integriert sind, reduziert den axialen Platzbedarf. Durch das Ineinandergreifen von zwei Stahlrädern mit einem Flexspline wird die Belastung durch Flexspline-Verformung gemindert und ein reibungsloser Betrieb, hohe Effizienz und Positionierungsgenauigkeit von bis zu 20 Bogensekunden erreicht.

Hohe Drehmomentdichte, geeignet für Anwendungen mit mittlerer und großer Last

Starke Drehmomentabgabe: Nenndrehmoment von 67,5 Nm, mit einem Spitzendrehmoment von bis zu 200 Nm, das problemlos Anwendungen mit mittlerer und hoher Belastung wie Exoskelett-Oberschenkelgelenke, kollaborative Roboter und Industrieroboterarme unterstützt und so den Anforderungen einer Betätigung mit hohem Drehmoment gerecht wird.

Hochleistungsdesign: Nennleistung von 975 W, gepaart mit einer DC48-V-Stromversorgung, gleicht Drehmoment und dynamische Reaktion aus und unterstützt schnelle Start-Stopp- und Geschwindigkeitsanpassungen der Gelenke für eine verbesserte Bewegungsleistung.

Hohlwellendesign, maximale Integration

Hohlwellenstruktur: Ermöglicht den direkten Durchgang von Kabeln und Rohrleitungen durch das Gelenk und erfüllt so perfekt die internen Verkabelungsanforderungen von Robotern und Exoskeletten. Dies vereinfacht das Design der Geräteverkabelung erheblich, reduziert Störungen durch externe Kabel und verbessert die Gesamtintegration und das ästhetische Erscheinungsbild.

Kompakt und leicht: Mit einem Außendurchmesser von φ100 mm und einer Höhe von 68 mm wiegt es nur 1550 g. Während er ein mittleres bis hohes Drehmoment liefert, behält er sein leichtes Design bei, wodurch das Verhältnis von Gelenklast zu Eigengewicht reduziert und die Bewegungsflexibilität des Geräts verbessert wird.

Hohe Präzision + geringes Spiel, genaue und zuverlässige Positionierung

Spielarmes Getriebe: Das Spiel auf der Abtriebsseite beträgt ≤15 Bogenminuten. In Kombination mit einer Dual-Magnet-Encoder-Lösung (Dual-Encoder) wird eine geschlossene Steuerung des Gelenks erreicht, die eine hohe Positionierungsgenauigkeit liefert und Hysterese und Spiel eliminiert. Es ist ideal für Anwendungen, die eine präzise Flugbahnsteuerung und wiederholbare Positionierung erfordern.

Planetengetriebedesign: Verwendet eine Planetengetriebestruktur mit einem Untersetzungsverhältnis von 28. Es zeichnet sich durch einen hohen Übertragungswirkungsgrad, einen reibungslosen Betrieb und eine starke Stoßfestigkeit aus und ermöglicht die Bewältigung plötzlicher Laständerungen in den Gelenken.

Zuverlässigkeit auf Industrieniveau, Anpassungsfähigkeit an komplexe Umgebungen

Großer Temperaturbereich und robuster Schutz: Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis 80 °C, mit Schutzart IP54, die effektiv Staub und Spritzwasser widersteht. Ideal für komplexe Anwendungsszenarien wie Industriestandorte, Außenbereiche und medizinische Geräte und bietet maximale Stabilität.

Langanhaltender, stabiler Betrieb: Mit Isolierung der Klasse B und FOC-Vektorsteuerung arbeitet das Gerät mit einem Geräuschpegel von ≤68 dB (gemessen in 1 Meter Entfernung). Es kann bei natürlicher Kühlung über längere Zeiträume stabil laufen, wodurch die Wartungskosten gesenkt werden.

Mehrere Kommunikationsprotokolle, starke Kompatibilität

Duale Kommunikationsunterstützung: Unterstützt sowohl CANFD- als auch EtherCAT-Kommunikationsprotokolle und ermöglicht so die direkte Integration mit gängigen Robotersteuerungen. Kompatibel mit Host-Computersystemen mehrerer Marken, bietet hohe Anpassungsfähigkeit und reduziert die Kosten für die Systemintegration des Kunden. Hohe dynamische Reaktion: Nenngeschwindigkeit von 110 U/min, Spitzengeschwindigkeit von 143 U/min; Die präzise Geschwindigkeitsregelung erfüllt die Anforderungen schneller Gelenkbewegungen und präziser Geschwindigkeitsregulierung.

Skalierbare Bremsversion mit erhöhter Sicherheitsredundanz

Optionale Bremsversion (LZ10028CHB): Das Bremsmoment beträgt 5,5 Nm und ermöglicht eine schnelle Gelenkblockierung in Szenarien wie Stromausfall oder Systemstörung, wodurch die Betriebssicherheit der Ausrüstung erhöht wird. Diese Variante eignet sich besonders gut für Anwendungen mit hohen Sicherheitsanforderungen, wie beispielsweise Exoskelette und Hebemechanismen.