LZ9025 Hohlwellen-Planetengelenk-Reduzierstück

Die Kerntechnologie des Produkts liegt im harmonisch integrierten Verbindungsmodul mit integriertem Antriebs- und Steuerungsdesign. Die Innenrotorstruktur ermöglicht eine hohle Verkabelung, während vielfältige Modelloptionen, darunter die Serien 11, 14, 17, 20, 25, 32 und 40, flexible Anwendungen gewährleisten. Mit einem kompakten und miniaturisierten Profil und geringem Stromverbrauch verfügt es über einen Stiftbremsmechanismus, der bei Stromausfall sofort eine mechanische Verriegelung auslöst, mit einer Aktionszeit von weniger als 10 ms.

Das Design mit zwei Stahlrädern, bei dem Kreuzrollenlager in Stahlräder integriert sind, reduziert den axialen Platzbedarf. Durch das Ineinandergreifen von zwei Stahlrädern mit einem Flexspline wird die Belastung durch Flexspline-Verformung gemindert und ein reibungsloser Betrieb, hohe Effizienz und Positionierungsgenauigkeit von bis zu 20 Bogensekunden erreicht.

Strukturelle und dimensionale Designmerkmale

Allgemeine Spezifikationen: Hohes Drehmoment, schlankes Design

Außendurchmesser: Maximaler Außenkreis Ø85mm, größer als der Ø70mm von LZFT64, entsprechend einer höheren Drehmomenttragfähigkeit.

Axiale Länge: Gesamtdicke ca. 35,5 mm (einschließlich Flansch), was es zu einem kompakten Gelenkreduzierer macht, der für Anwendungen mit engen Gelenkraumbeschränkungen geeignet ist.

Der Außendurchmesser des Ausgangsflansches beträgt Ø78 ±0,1 mm, mit einer Positionierungsreferenz von Ø85g6 und Toleranzen im Bereich von (-0,034 bis -0,012). Es erreicht eine IT6-Präzision und gewährleistet eine koaxiale Ausrichtung während der Lastinstallation.

Hochpräzise Schnittstelle, speziell für Gelenkmodule optimiert

Mittelloch: Eingangsseite Ø11 (Toleranz +0,018/0), Ausgangsseite Ø20H6 (+0,013/0); Beide verfügen über die Genauigkeitsklassen IT6/IT7 und unterstützen Wire-Through-Encoder sowie Hohlwellen-Verkabelungsdesigns.

Positionen der Befestigungslöcher:

• Abtriebsseite: 8 gleichmäßig verteilte M4-Löcher, 3 Ø4H7-Positionierungslöcher und 4 Ø4h6-Positionierungsstiftlöcher, die gleichzeitig sowohl Lastmontage- als auch Positionierungsreferenzanforderungen erfüllen können.

• Eingangsseite: 4 M4-Durchgangslöcher und 2 Ø5H7-Positionierungslöcher sorgen für eine hochpräzise Ausrichtung bei der Motorinstallation.

Kontrolle der kritischen Maßtoleranz:

• Äußere zylindrische Positionierung: Ø85g6, gewährleistet eine präzise Passform mit dem Gelenkgehäuse.

• Koaxialität der Mittellöcher: Durch die Verwendung der Mittellöcher am Eingangs- und Ausgangsende als Referenzpunkte wird die koaxiale Ausrichtung von Motor, Getriebe und Last sichergestellt und so Vibrationen und Geräusche reduziert.

Kraft- und Steifigkeitsdesign

Maximale Radialkraft: 500 N; maximale Axialkraft: 300 N. Es hält exzentrischen Belastungen und axialen Stößen auf das Gelenk stand und seine strukturelle Steifigkeit erfüllt die Anforderungen von mittelschweren Exoskeletten und kollaborativen Gelenken.

2-stufige Planetengetriebestruktur mit rationaler Drehmomentverteilung, starker Abtriebsflanschsteifigkeit und Verformungsbeständigkeit.

Höhepunkte der Anpassungsfähigkeit gemeinsamer Module

Dual-Encoder-freundliches Design

Das Zentrum verfügt über eine Hohlstruktur, die eine Dual-Encoder-Anordnung sowohl auf der Motorseite als auch auf der Ausgangsseite ohne Kabelbeeinträchtigungen unterstützt.

Die Positionierungslöcher (Ø4H7/Ø4h6) am ausgangsseitigen Flansch können direkt als Referenz für die Montage des Encodermagneten dienen und sorgen so für eine genaue Winkelerkennung.

Standardisierte Installationsschnittstelle

Die Position der Motorbefestigungslöcher und die Abmessungen des Abtriebsflansches sind beides Standardspezifikationen, die häufig in Robotergelenkmodulen verwendet werden. Sie ermöglichen eine direkte Kompatibilität mit gängigen bürstenlosen Motoren und Lastendstrukturen, die auf dem Markt erhältlich sind, und reduzieren so die Anpassungskosten.

Die kurze axiale Länge reduziert die Gesamtlänge des Gelenkmoduls erheblich und optimiert so den Arbeitsbereich für Roboterarme und Exoskelette.

Anpassungsfähigkeit an Betriebsbedingungen

Betriebstemperatur: -20 °C bis 90 °C, deckt alle Szenarien ab, von Außenumgebungen mit niedrigen Temperaturen bis hin zu thermischen Bedingungen mit hoher Belastung.

Geräuschpegel ≤ 65 dB(A), geeignet für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine, Exoskelette und andere geräuschempfindliche Anwendungen.

Lebensdauerschmierendes Design, wartungsfrei, geeignet für serienmäßig hergestellte Gelenkmodule.