LZ9620 Hohlwellen-Planetengelenk-Reduzierstück mit hoher Steifigkeit

Die Kerntechnologie des Produkts liegt im harmonisch integrierten Verbindungsmodul mit integriertem Antriebs- und Steuerungsdesign. Die Innenrotorstruktur ermöglicht eine hohle Verkabelung, während vielfältige Modelloptionen, darunter die Serien 11, 14, 17, 20, 25, 32 und 40, flexible Anwendungen gewährleisten. Mit einem kompakten und miniaturisierten Profil und geringem Stromverbrauch verfügt es über einen Stiftbremsmechanismus, der bei Stromausfall sofort eine mechanische Verriegelung auslöst, mit einer Aktionszeit von weniger als 10 ms.

Das Design mit zwei Stahlrädern, bei dem Kreuzrollenlager in Stahlräder integriert sind, reduziert den axialen Platzbedarf. Durch das Ineinandergreifen von zwei Stahlrädern mit einem Flexspline wird die Belastung durch Flexspline-Verformung gemindert und ein reibungsloser Betrieb, hohe Effizienz und Positionierungsgenauigkeit von bis zu 20 Bogensekunden erreicht.

Hochleistungsausgang, Drehmomentdichte

Hohes Drehmoment und hohe Reaktionsfähigkeit: Das Nennausgangsdrehmoment erreicht 32 N·m mit einem Spitzendrehmoment von 70 N·m (für 10 Sekunden), bewältigt problemlos schwere Lastbedingungen in Exoskelett- und kollaborativen Robotergelenken und verfügt über eine verbesserte Stoßbeständigkeit.

Leistung bei konstanter Geschwindigkeit: Nenngeschwindigkeit 170 U/min, Spitzengeschwindigkeit 200 U/min; Drehzahlschwankung ≤ ±2 %, Drehmomentschwankung ≤ 5 %. Gelenkbewegungen sind sanft und ruckfrei, mit präziser Flugbahnkontrolle.

Hocheffiziente Übertragung: Das Untersetzungsgetriebe weist einen Wirkungsgrad von ≥90 % auf, was den Energieverlust reduziert, die Lebensdauer der Geräte deutlich erhöht und das Problem der Wärmeerzeugung minimiert

Hohe Präzision + lange Lebensdauer – zuverlässiger für den Langzeiteinsatz

Extrem geringes Spiel: Das ausgangsseitige Spiel beträgt ≤10 Bogenminuten und sorgt so für eine Positionierungsgenauigkeit, die deutlich über dem Branchendurchschnitt liegt. In Kombination mit einem Untersetzungsgetriebe mit einer Gesamtmontagepräzision der Klasse 7 gewährleistet dieses Produkt eine reibungslose Gelenkbewegung ohne Hysterese und ohne Spiel und ist somit ideal für kollaborative Roboter und medizinische Geräteanwendungen mit strengen Präzisionsanforderungen.

Extrem lange Lebensdauer: Die angestrebte Lebensdauer wurde von 8.000 Stunden auf 10.000 Stunden erhöht. In Kombination mit Fettschmierung und Zahnrädern aus 20CrMoTi-legiertem Stahl, die eine hervorragende Verschleißfestigkeit und Ermüdungsfestigkeit bieten, zeigt dieses Produkt im Langzeitbetrieb einen langsamen Leistungsabfall, wodurch die Gesamtwartungskosten der Ausrüstung über den gesamten Lebenszyklus erheblich gesenkt werden.

Hoher IP56-Schutz: Mit der Schutzart IP56 widersteht es effektiv Staub und Spritzwasser und eignet sich daher für anspruchsvolle Umgebungen wie Industriestandorte und Außenbereiche – maximale Stabilität garantiert.

Geringe Geräuschentwicklung + Temperaturkontrolle, verbesserte Mensch-Maschine-Interaktion

Geräuscharmer Betrieb: Geräuschpegel im Leerlauf ≤ 63 dB (bei 45 cm), erfüllt die strengen Geräuscharmutsanforderungen von kollaborativen Robotern und medizinischen Geräten und sorgt für ein komfortableres Mensch-Maschine-Interaktionserlebnis.

Verbessern Sie den Temperaturkontrollschutz: Integriert einen NTC-Temperatursensor; Bei einer Umgebungstemperatur von 40 °C beträgt der Temperaturanstieg ≤55 °C. In Kombination mit der Isolationsklasse B werden so Schäden durch Überhitzung wirksam verhindert und die Betriebssicherheit der Geräte erhöht.

Hohe Integration + leichtes Design, maximale Kompatibilität

Kompaktes und leichtes Design: Die maximalen Außenmaße betragen nur φ96 × 82 mm, bei einem Gewicht von ≤1850 g. Bei hoher Leistung behält dieses Design ein leichtes Profil bei, wodurch das Last-Gewicht-Verhältnis der Gelenke erheblich reduziert und die Bewegungsflexibilität des Geräts verbessert wird.

Hohe Tragfähigkeit: 30 mm vom Abtriebsende entfernt hält es einer Zugkraft von 500 N entlang der vertikalen Achse stand und eignet sich somit für komplexe Belastungsfälle in Verbindungsmodulen. Es ist nicht erforderlich, zusätzliche Hilfsstützstrukturen hinzuzufügen, was das Design vereinfacht.

Hochkompatible Installation: Flanschförmiges Ausgangsende mit eloxierter Oberflächenbehandlung für Korrosionsbeständigkeit und einfache Installation. Es kann die gemeinsamen Installationsanforderungen verschiedener Geräte wie Exoskelette, kollaborative Roboter und AGVs schnell erfüllen.

Sicherheit und Stabilität – Zuverlässigkeitsgarantie auf Industrieniveau

Breite Kompatibilität mit Betriebsbedingungen: Nennspannung 48 V, natürliche Kühlmethode, unterstützt S1-Dauerbetriebszyklus und ermöglicht einen langfristig stabilen Betrieb. Verstärkte Schlüsselkomponenten: Verwendet hochfeste Hall-Magnete ≥N42SH (Spezifikation φ6x3, Hall-Abstand 0,5–1 mm) und bietet starke magnetische Stabilität und präzise, ​​zuverlässige Signalrückmeldung.