Bietet einen Drehmomentbereich von 7 Nm bis 450 Nm und eignet sich für wichtige Gelenke wie Hüfte, Knie und Sprunggelenk zweibeiniger Roboter. Unterstützt Hochgeschwindigkeitsbewegungen mit einer maximalen Drehzahl von 24,18 rad/s und präziser Steuerung und erfüllt dynamische Anforderungen wie Gehen und Springen in unwegsamem Gelände.88