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Becherkupplungsverbindung Harmonic

Mechanische Parameter

Der Flexspline hat eine becherartige, geschlossene zylindrische Struktur.

Die Eingangswelle ist über eine Kreuzschiebekupplung mit der Innenbohrung des Wellengenerators verbunden.

Normalerweise ist das kreisförmige Spline-Ende fest, während das Flexspline-Ende als Ausgang dient.

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Produktvorteile

Vollständige Hardware-FOC-Technologie, FPGA-Entwicklung auf Chip-Ebene

Hohlverkabelung

Triple-Loop-Steuerung mit allen Frequenzen bei 20 kHz für schnelle Reaktion

etherCat/canOpen Bus

16-Bit-ADC mit 1 MHz Abtastrate

Power-Off-Bremse

Kernprodukttechnologien

Die Kerntechnologie des Produkts liegt im harmonisch integrierten Verbindungsmodul mit integriertem Antriebssteuerungsdesign. Die Innenrotorstruktur ermöglicht eine hohle Verkabelung, während vielfältige Modelloptionen, darunter die Serien 11, 14, 17, 20, 25, 32 und 40, flexible Anwendungen gewährleisten. Mit einem kompakten und miniaturisierten Profil und geringem Stromverbrauch verfügt es über einen Stiftbremsmechanismus, der bei Stromausfall sofort eine mechanische Verriegelung auslöst, mit einer Aktionszeit von weniger als 10 ms.

Das Design mit zwei Stahlrädern, bei dem Kreuzrollenlager in Stahlräder integriert sind, reduziert den axialen Platzbedarf. Durch das Ineinandergreifen von zwei Stahlrädern mit einem Flexspline wird die Belastung durch Flexspline-Verformung gemindert und ein reibungsloser Betrieb, hohe Effizienz und Positionierungsgenauigkeit von bis zu 20 Bogensekunden erreicht.

Leistungskurve

Modell	Rh08	Rh11	Rh14	Rh17	Rh20	Rh25
Motortyp	Außenrotor-Torquemotor	Innenrotor-Torquemotor
Durchmesser	40mm	52mm	70mm	80mm	90mm	110mm
Hohler Innendurchmesser	4,5 mm	8mm	14mm	14mm	18mm	18mm
Gewicht	188g	495g	1108g	1350g	1991g	3098g
Umkehrspiel	15 Bogensekunden
Lärm	<70db< /td>
Temperaturbereich	-20-80℃
Arbeitsspannung	24-36V	24-36V	24-48V	24-48V	24-48V	24-48V
Nennleistung	36w	120w	168w	200w	300w	500w
Geschwindigkeitsverhältnis	51 / 101	51 / 101	51 / 101	51 / 101	81 / 121	81 / 121
Nenngeschwindigkeit	72 U/min / 36 U/min	85,5 U/min / 34,2 U/min	90 U/min / 45 U/min	54 U/min / 27 U/min	40,5 U/min / 27 U/min	34,2 U/min / 27 U/min
Leerlaufgeschwindigkeit	80 U/min / 40 U/min	95 U/min / 38 U/min	100 U/min / 50 U/min	60 U/min / 30 U/min	45 U/min / 30 U/min	38 U/min / 30 U/min
Nenndrehmoment	1,05 Nm / 1,68 Nm	6,93 Nm / 9,03 Nm	18,9 Nm / 23,1 Nm	31,5 Nm / 39,9 Nm	54,6 Nm / 81,9 Nm	100,8 Nm / 151,2 Nm
Spitzendrehmoment	2,31 Nm / 3,675 Nm	22,05 Nm / 25,2 Nm	39,9 Nm / 47,25 Nm	54,6 Nm / 69,3 Nm	109,2 Nm / 163,8 Nm	213,6 Nm / 231 Nm
Phasenstrom-Vollausschlag	4.0a	14.0a	20.0a	22,5a	36,0a	58,0a
Nennbusstrom	1,5a	5,0a	7.0a	8.4a	12,5a	20.0a
Statischer Busstrom	0,04a	0,04a	0,08a	0,08a	0,12a	0,12a
Encoder-Präzision	19bit
Encodertyp	Einzelner magnetischer Encoder + Nullpositionierung			Dualer magnetischer Encoder
Elektromagnetische Bremse	Standardversion mit Bremse			Bremse inklusive (Standard)